การเดินทางไกล

ลูกเสือไทยเดินทางไกลในวันนี้
ได้ทั้งพี่และน้องครองสุขสันต์
ปีละครั้งอย่างน้อยค่อยแบ่งปัน
คำปฏิญาณยึดมั่นพลันสุขใจ

"ผจญภัย""ได้เพื่อน"ให้เตือนจิต
"เถื่อนธาร"ชิดธรรมชาติสะอาดใส
"การสนุก"สุขล้นกมลใน
"สุขสม"ใจด้วยกันฉันและเธอ(ครูระ  ครับ)